车路云一体化解决方案是对传统智能网联汽车技术的颠覆性升级，通过有机融合 “单车智能”“车路协同”“AI 云平台全局协同” 三种技术模式，构建 “聪明的车 + 智慧的路 + 强大的云” 的系统化全局优化体系，实现人 - 车 - 路 - 云全要素实时交互与动态优化，为高等级自动驾驶规模化落地、交通效率提升及智慧城市建设提供核心支撑。
车端是系统的执行终端，负责局部感知与即时决策。通过搭载毫米波雷达、摄像头、激光雷达等高性能传感器及强大计算芯片，实时采集周围环境信息，借助深度学习算法判断道路状况、障碍物位置及交通参与者动态。同时依托 V2X 通信技术，与路端设备、云平台保持实时连接，获取补充信息支持，实现信号灯识别、行人车辆避让、自动变道等基础功能，在复杂路况中自主规划最优通行路径。
路端是系统的 “感知神经末梢”，通过在道路两侧部署高清摄像头、毫米波雷达、数字道路基站、RSU（路侧单元）、MEC（边缘计算单元）等设备，提供连续无盲区的环境感知，弥补单车智能视野局限。路侧设备实时收集交通流量、道路施工情况、信号灯状态、潜在障碍物等数据，经边缘计算初步处理后，通过低时延通信传递给车端和云端，为车辆提供超视距预警、盲区补充等关键信息，提升复杂场景下的驾驶安全性。其支持 Uu 和 PC5 接口通信，具备亚米级定位精度及弱星环境通信能力，保障多场景数据传输稳定性。
云端是系统的 “大脑”，依托 AI 云平台与 “云 + 边缘计算” 架构，对车端、路端数据进行汇总、分析与全局调度，实现高并发、低延时的数据处理与决策输出。核心功能包括：全局交通状况分析与信号灯配时优化、突发事件（如交通事故）下的绕行建议推送、车队协同调度、高精地图更新与分发等。同时构建数字孪生可视化系统，实时监控交通态势与设备运行状态，为交通管理提供科学决策依据，奠定智慧城市建设基础。
作为系统运行的 “血脉”，通信网络采用 5G-A&C-V2X 融合组网方案，结合有线无线一体化部署，提供广覆盖、低时延、大带宽、高可靠的通信保障。涵盖 C-V2X 专网、5G 切片网络、光承载网、卫星通信等多种形式，实现车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）、车与云（V2C）的全维度互联互通，确保端到端毫秒级时延，支撑多源数据高效传输与协同决策。
安全性能跃升：通过车端自主感知、路端盲区补充、云端全局预警的多层防护，解决 “鬼探头”、高速连环追尾等长尾场景风险，大幅降低交通事故发生率。
成本优化均衡：减少单车对高价传感器（如激光雷达）的依赖，通过路侧感知与云端算力分担，降低车企硬件升级压力和车主购车成本。
交通效率提升：经全局优化调度与绿波车速引导，可使通行效率提升 30% 以上；同时降低公交、物流企业能耗约 10%，提升运营效益。
场景适配广泛：兼容城市道路、高速公路、封闭园区等多场景需求，支持从 L2 到 L4 级自动驾驶的梯度落地，具备强扩展性。
网络安全可靠：采用运营商级网络架构，具备高安全性与抗干扰能力，保障数据传输与系统运行的稳定性、保密性。
城市智能交通管理：通过信号灯联网联控、交通流量动态调控、拥堵预警与绕行引导，缓解城市交通压力，提升路口通行效率。
自动驾驶规模化落地：支撑无人小巴、智能物流车等车型在城市道路、园区、机场等场景的应用，实现自主行驶、精准停靠、智能避障等功能。
智慧物流与运输：针对厂区仓储、城市配送等场景，实现物流车全天候自主运输、路径智能规划、载重精准管控，降低物流成本并提升交付效率。
自主泊车服务：用户通过手机 APP 即可实现车辆自主导航至车位或响应召唤，打造车场云闭环场景，提升停车便捷性。
城市治理辅助：结合无人巡查车实时采集城市管理数据，动态识别占道经营、乱停车等问题，回传至城市运行管理平台，助力精细化治理。
